[实用新型]一种激光雷达可左右调节式通用底盘有效
申请号: | 202222011255.0 | 申请日: | 2022-08-02 |
公开(公告)号: | CN218661607U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 李基怀;陈冬明;朱千武 | 申请(专利权)人: | 南京硅智机器人有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 宋晓晓 |
地址: | 211151 江苏省南京市江宁区秣陵街道将军大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人领域,涉及一种激光雷达可左右调节式通用底盘,激光雷的安装存在误差导致机器人运行时地图丢失的问题,本方案两个驱动轮分别设置在盘体的两侧,四个从动轮安装于盘体上;激光雷达支架安装于盘体的中部,激光雷达支架顶端中部设有中心孔,激光雷达固定板设置在激光雷达支架的顶部,旋转轴设置在激光雷达固定板的中部,四个定位螺栓分别对称安装于激光雷达支架的顶部左端两侧和顶部右端两侧;激光雷达固定板的左右两端对称设有弧形条孔,每个激光雷达固定板的左右两端均设有向下延伸的调节臂,每个调节板与激光雷达支架的一个侧壁连接,每个调节板上设有一个调节螺栓,本设计结构简单,可实现激光雷达左右微调。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 左右 调节 通用 底盘 | ||
【主权项】:
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