[实用新型]一种激光雷达可左右调节式通用底盘

说明书

本实用新型属于机器人领域，涉及一种激光雷达可左右调节式通用底盘，激光雷的安装存在误差导致机器人运行时地图丢失的问题，本方案两个驱动轮分别设置在盘体的两侧，四个从动轮安装于盘体上；激光雷达支架安装于盘体的中部，激光雷达支架顶端中部设有中心孔，激光雷达固定板设置在激光雷达支架的顶部，旋转轴设置在激光雷达固定板的中部，四个定位螺栓分别对称安装于激光雷达支架的顶部左端两侧和顶部右端两侧；激光雷达固定板的左右两端对称设有弧形条孔，每个激光雷达固定板的左右两端均设有向下延伸的调节臂，每个调节板与激光雷达支架的一个侧壁连接，每个调节板上设有一个调节螺栓，本设计结构简单，可实现激光雷达左右微调。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，涉及一种激光雷达可左右调节式通用底盘。

背景技术

近年来，随着移动式智能机器人行业的迅猛发展，越来越多的智能机器人为人们所接受被引入各个行业参与不停的运作，为人们带来了便捷与可观的收益。

在人力劳动成本不断上涨的背景下，用智能机器人实现智能化物品传输逐渐成为一种趋势。

然而虽然这种智能化机器人已经走向市场逐渐趋于成熟，但在市场验证的同时也发现了很多机器人在行走过程当中地图丢失的问题，通过实践验证这种地图丢失与激光雷达在允许误差范围内的安装精度有一定关系，本实用新型提供一种激光雷达可左右调节的通用底盘技术，通过调节螺栓可细微的调节激光雷达位置，帮助激光雷达找准中心，使机器人通用底盘找准自己的中心位置，有效的避免了激光雷达导航时航线偏离位置造成地图丢失的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决激光雷的安装存在误差导致机器人运行时地图丢失的问题，本实用新型提出了一种激光雷达可左右调节式通用底盘。

为实现上述目的，一种激光雷达可左右调节式通用底盘，该通用底盘包括盘体、两个驱动轮、四个从动轮、激光雷达、激光雷达支架、激光雷达固定板、旋转轴、两个调节板和两个调节螺栓；

所述两个驱动轮分别设置在所述盘体的两侧，所述四个从动轮分别对称安装于所述盘体的底部左端两侧和底部右端两侧；所述激光雷达支架呈“几”字型，激光雷达支架安装于盘体的中部，激光雷达支架顶端中部设有中心孔，所述激光雷达固定板设置在激光雷达支架的顶部，所述旋转轴设置在激光雷达固定板的中部，旋转轴与中心孔转动连接，四个定位螺栓分别对称安装于所述激光雷达支架的顶部左端两侧和顶部右端两侧；激光雷达固定板的左右两端对称设有弧形条孔，且每个弧形条孔位于同一侧的两个定位螺栓的外部，每个激光雷达固定板的左右两端均设有向下延伸的调节臂，每个调节臂对应激光雷达支架的一个侧壁设置，所述激光雷达通过螺栓固定在激光雷达固定板的顶部，每个调节板与激光雷达支架的一个侧壁连接，每个调节板上设有一个调节螺栓。

进一步地，每个驱动轮通过一个减震机构与盘体连接。

再进一步地，所述从动轮为万向轮。

进一步地，所述从动轮固定在从动轮固定板上，从动轮固定板通过六角螺柱与盘体连接。

再进一步地，每个所述驱动轮内部设有轮毂电机。

进一步地，所述调节螺栓长度大于激光雷达固定板与调节板的平行间距。

再进一步地，所述激光雷达支架的每个侧壁上至少设有一个竖向设置的腰型孔，每个调节板通过连接件与一个腰型孔连接。

进一步地，所述激光雷达支架、激光雷达固定板、调节板均为钣金件。

有益效果：本设计通用底盘带有激光雷达左右微调结构，可有效实现激光雷达的中心校正，组装方便，成本较低；本设计结构简单，价格便宜，安装方便，调节螺栓可顶着激光雷达固定板左右旋转使得激光雷达进行左右微调，使得激光雷达固定板在激光雷达支架上以旋转轴为中心进行旋转，从而提高激光雷达的定位精度，使得导航地图不易发生偏移，通用底盘的行走路线与地图更加精确。

附图说明