[实用新型]一种激光雷达可左右调节式通用底盘

权利要求书

1.一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：该通用底盘包括盘体(1)、两个驱动轮(2)、四个从动轮(5)、激光雷达(6)、激光雷达支架(7)、激光雷达固定板(8)、旋转轴(12)、两个调节板(9)和两个调节螺栓(10)；

所述两个驱动轮(2)分别设置在所述盘体(1)的两侧，所述四个从动轮(5)分别对称安装于所述盘体(1)的底部左端两侧和底部右端两侧；所述激光雷达支架(7)呈“几”字型，激光雷达支架(7)安装于盘体(1)的中部，激光雷达支架(7)顶端中部设有中心孔，所述激光雷达固定板(8)设置在激光雷达支架(7)的顶部，所述旋转轴(12)设置在激光雷达固定板(8)的中部，旋转轴(12)与中心孔转动连接，四个定位螺栓(11)分别对称安装于所述激光雷达支架(7)的顶部左端两侧和顶部右端两侧；激光雷达固定板(8)的左右两端对称设有弧形条孔(8-1)，且每个弧形条孔(8-1)位于同一侧的两个定位螺栓(11)的外部，每个激光雷达固定板(8)的左右两端均设有向下延伸的调节臂(8-2)，每个调节臂(8-2)对应激光雷达支架(7)的一个侧壁设置，所述激光雷达(6)通过螺栓固定在激光雷达固定板(8)的顶部，每个调节板(9)与激光雷达支架(7)的一个侧壁连接，每个调节板(9)上设有一个调节螺栓(10)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：每个驱动轮(2)通过一个减震机构(3)与盘体(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述从动轮(5)为万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述从动轮(5)固定在从动轮固定板(4)上，从动轮固定板(4)通过六角螺柱与盘体(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：每个所述驱动轮(2)内部设有轮毂电机。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述调节螺栓(10)长度大于激光雷达固定板(8)与调节板(9)的平行间距。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述激光雷达支架(7)的每个侧壁上至少设有一个竖向设置的腰型孔(7-1)，每个调节板(9)通过连接件与一个腰型孔(7-1)连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达可左右调节式通用底盘，其特征在于：所述激光雷达支架(7)、激光雷达固定板(8)和调节板(9)均为钣金件。