[实用新型]一种巡检机器人有效
| 申请号: | 202222009663.2 | 申请日: | 2022-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN218444425U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 范雯;胡求平;郭仲肖 | 申请(专利权)人: | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 马舒;柯凯敏 |
| 地址: | 230011 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种巡检机器人,包括沿驱动导轨长度方向行进的行进座以及固定在行进座上可沿铅垂方向升降作业的驱动座,驱动座上设置有驱动轴且驱动轴受驱动座内的动力源驱动旋转,驱动轴的轴端固定有探测臂;探测臂内设置有探测筒以及驱动探测筒自探测臂的臂端向外伸出的直线驱动部,探测筒位于探测臂外的筒端设置有与被探测物抵接后开始探测作业的探头,所述探头与探测筒的筒壁滑动配合且探头和探测筒之间通过弹性件相连,弹性件对探测筒施加沿探测筒轴向的弹性力。本实用新型使得探头可与待检测点精确对应;且探头受弹力作用保持与被探测物充分抵接,防止后续的探测过程产生误差,提高了探测精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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