[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括沿驱动导轨(1)长度方向行进的行进座(2)以及固定在行进座(2)上可沿铅垂方向升降作业的驱动座(4)，驱动座(4)上设置有驱动轴(49)且驱动轴(49)受驱动座(4)内的动力源驱动旋转，驱动轴(49)的轴端固定有探测臂(5)；

探测臂(5)内设置有探测筒(54)以及驱动探测筒(54)自探测臂(5)的臂端向外伸出的直线驱动部，探测筒(54)位于探测臂(5)外的筒端设置有与被探测物抵接后开始探测作业的探头(53)，所述探头(53)与探测筒(54)的筒壁滑动配合且探头(53)和探测筒(54)之间通过弹性件相连，弹性件对探测筒(54)施加沿探测筒(54)轴向的弹性力。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述探头(53)为前粗后窄的二段式阶梯柱状构造，探测筒(54)内设置有与探头(53)同轴布置的定位环(542)，定位环(542)的环孔与探头(53)的小直径段直径吻合以供探头(53)的小直径段穿过，所述弹性件为套设在探头(53)小直径段上的弹簧(531)，弹簧(531)的两端分别与定位环(542)以及探头(53)的大直径段抵接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，探测筒(54)内的筒壁上设置有接触触发的触发开关(541)，触发开关(541)位于探头(53)的缩回路径上，触发开关(541)控制直线驱动部的关断。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述探测臂(5)的臂端固定有定位板(512)，所述直线驱动部为垂直固定在定位板(512)上并与定位板(512)空转配合的丝杆(55)，探测臂(5)内还固定有与丝杆(55)平行布置的直线导轨(58)，衔接板固定在直线导轨(58)上并可沿直线导轨(58)长度方向滑动，衔接板的板身套设在丝杆(55)的螺母座(552)上并与螺母座(552)回转配合，探测筒(54)固定在衔接板上并与丝杆(55)平行布置，丝杆(55)通过传动电机(56)驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述丝杆(55)的杆端设置有第一皮带轮(551)，所述传动电机(56)的电机轴上固定有第二皮带轮(561)，第一皮带轮(551)和第二皮带轮(561)之间通过传动皮带(57)连接。

6.根据权利要求4所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述探测臂(5)包括基座(51)以及将基座(51)盖合密封的盖板(52)，所述定位板(512)、传动电机(56)、以及直线导轨(58)均固定在基座(51)上，基座(51)底部开设有固定孔(511)以便于对探测臂(5)固定定位。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述驱动座(4)包括设备仓(42)以及设置在设备仓(42)上方的盖仓(41)，设备仓(42)与盖仓(41)之间通过旋转轴回转配合，旋转轴上同轴固定有第一蜗轮(45)；所述设备仓(42)内固定有与第一蜗轮(45)蜗轮蜗杆配合的第一蜗杆(44)，设备仓(42)内的第一驱动电机(43)通过皮带轮传动带动第一蜗杆(44)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人，其特征在于，驱动轴(49)贯穿设备仓(42)，且驱动轴(49)的两端均固定有探测臂(5)，驱动轴(49)位于设备仓(42)的轴身上同轴固定有第二蜗轮(491)，设备仓(42)内安装有与第二蜗轮(491)蜗轮蜗杆配合的第二蜗杆(48)，设备仓(42)内还固定有第二驱动电机(46)，第二驱动电机(46)的电机轴上固定有第一齿轮(461)，第一齿轮(461)与第二蜗杆(48)杆端的第二齿轮(47)彼此啮合。