[实用新型]一种识别机器人有效
| 申请号： | 202222009656.2 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN218428371U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 范雯;胡求平;郭仲肖 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01D21/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 马舒;柯凯敏 |
| 地址： | 230011 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种识别机器人，包括设备仓以及与设备仓铰接配合的识别模块，识别模块的铰接轴线与水平面平行；设备仓以及识别模块上分别安装有轴线彼此平行的第二主动齿轮以及第二从动齿轮，第二从动齿轮同轴固定在识别模块的铰接轴上；第二主动齿轮以及第二从动齿轮之间通过第二传动皮带传动；所述设备仓内设置有驱动第二主动齿轮旋转的驱动部。本实用新型采用任意动力源对第二主动齿轮施加旋转动力，即可通过皮带传动带动识别模块相对于设备仓产生旋转运动，从而调整识别模块的俯仰角度，提高了识别模块的检测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 机器人 | ||
【主权项】：
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