[实用新型]一种识别机器人

权利要求书

1.一种识别机器人，其特征在于，包括设备仓(1)以及与设备仓(1)铰接配合的识别模块(2)，识别模块(2)的铰接轴线与水平面平行；设备仓(1)以及识别模块(2)上分别安装有轴线彼此平行的第二主动齿轮(141)以及第二从动齿轮(21)，第二从动齿轮(21)同轴固定在识别模块(2)的铰接轴上；第二主动齿轮(141)以及第二从动齿轮(21)之间通过第二传动皮带(22)传动；所述设备仓(1)内设置有驱动第二主动齿轮(141)旋转的驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种识别机器人，其特征在于，所述驱动部包括安装在设备仓(1)内与第二主动齿轮(141)同轴固定的第二蜗轮(14)以及与第二蜗轮(14)形成蜗轮蜗杆配合的第二蜗杆(15)，第二蜗杆(15)的杆端同轴固定有副驱动齿轮(16)，设备仓(1)内安装有与副驱动齿轮(16)啮合的主驱动齿轮(17)，主驱动齿轮(17)固定在传动电机的电机轴上。

3.根据权利要求2所述的一种识别机器人，其特征在于，所述第二蜗轮(14)背部固定有与第二蜗轮(14)的转动轴线平行的第二探片(18)，设备仓(1)内安装有呈U型的第二探头(19)，且第二探头(19)的探测源位于其U型开口处，所述第二探片(18)的运动轨迹经过第二探头(19)的开口。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种识别机器人，其特征在于，所述设备仓(1)安装在作为固定源的安装座(3)上，设备仓(1)和安装座(3)通过沿铅垂方向布置的旋转轴(12)连接，旋转轴(12)与设备仓(1)空转配合；所述旋转轴(12)上同轴固定有第一蜗轮(121)，设备仓(1)内还安装有与第一蜗轮(121)构成蜗轮蜗杆配合的第一蜗杆(133)，设备仓(1)内的驱动电机(13)驱动第一蜗杆(133)转动。

5.根据权利要求4所述的一种识别机器人，其特征在于，所述驱动电机(13)的电机轴上同轴固定有第一主动齿轮(131)，所述第一蜗杆(133)的杆端固定有第一从动齿轮(134)，第一主动齿轮(131)和第一从动齿轮(134)之间通过第一传动皮带(132)传动。

6.根据权利要求4所述的一种识别机器人，其特征在于，所述旋转轴(12)上固定有与旋转轴(12)轴线垂直的第一探片(122)，设备仓(1)的仓体上固定有呈U型的第一探头(123)，第一探头(123)的探测源位于其U型开口处，所述第一探头(123)的运动轨迹经过第一探头(123)的开口。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种识别机器人，其特征在于，所述设备仓(1)顶部凸设有对称布置的固定悬臂(11)，识别模块(2)被两所述固定悬臂(11)夹持固定且与两所述固定悬臂(11)铰接配合。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种识别机器人，其特征在于，所述识别模块(2)上的识别源为双目相机。