[实用新型]一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手

摘要

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手，包括底座、转动支架、转动连接杆A、转动伸缩杆A、转动连接杆B、转动伸缩杆B、转动伸缩杆C、转动连接杆C、连接支架、转动连接件、夹持支架、夹持伸缩杆和夹持爪；转动连接杆A远离转动伸缩杆A的一侧与转动伸缩杆B转动连接。本实用新型通过本装置能够有效的提高本装置在搬运夹持固定原料时的稳定性的同时在固定状态下，本装置能够便于带动原料进行反转和倾斜从而便于其他设备对本装置所固定的原料的各个角度进行加工，从而提高了加工效率的同时提高了加工精度，同时避免了引入人工误差，通过伸缩杆与连接杆组成的近似三角形结构能够提高本装置的稳定性。