[实用新型]一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手

权利要求书

1.一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手，其特征在于，包括底座(1)、转动支架(2)、转动连接杆A(3)、转动伸缩杆A(4)、转动连接杆B(5)、转动伸缩杆B(6)、转动伸缩杆C(7)、转动连接杆C(8)、连接支架(9)、转动连接件(10)、夹持支架(11)、夹持伸缩杆(12)和夹持爪(13)；

底座(1)底部上设有配重物，底座(1)顶部与转动支架(2)连接；转动支架(2)顶部与转动连接杆A(3)转动连接；转动支架(2)侧面与转动伸缩杆A(4)转动连接；转动伸缩杆A(4)远离转动支架(2)的一端与转动连接杆A(3)顶部转动连接；转动连接杆A(3)远离转动伸缩杆A(4)的一侧与转动伸缩杆B(6)转动连接；转动伸缩杆B(6)顶部与转动连接杆B(5)转动连接；转动连接杆B(5)与转动连接杆A(3)顶部转动连接；转动连接杆B(5)远离转动连接杆A(3)的一端与转动连接杆C(8)转动连接；转动连接杆B(5)侧面与转动伸缩杆C(7)转动连接；转动伸缩杆C(7)远离转动连接杆B(5)的一端与转动连接杆C(8)转动连接；转动连接杆C(8)与连接支架(9)转动连接；连接支架(9)底部与转动连接件(10)转动连接；转动连接件(10)底部与夹持支架(11)转动连接；夹持支架(11)底部与夹持伸缩杆(12)连接；夹持伸缩杆(12)输出端与夹持爪(13)传动连接；夹持爪(13)与夹持支架(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手，其特征在于，底座(1)上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在底座(1)四周。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手，其特征在于，底座(1)顶部上设有转动限位件，转动限位件与转动连接杆A(3)侧面接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手，其特征在于，夹持爪(13)上设有防滑层，夹持爪(13)对称设置在夹持支架(11)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手，其特征在于，夹持伸缩杆(12)侧面与夹持支架(11)连接；夹持伸缩杆(12)两端与夹持爪(13)转动滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手，其特征在于，夹持爪(13)顶部上设有传动凹槽，夹持伸缩杆(12)输出端上设有传动滑块，传动滑块与传动凹槽内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手，其特征在于，连接支架(9)底部上设有散热片，散热片与转动连接件(10)外端面转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框胶条自动化冲压成型设备的机械手，其特征在于，转动连接杆A(3)上设有多组等间距通孔。