[实用新型]一种步进式柔性进料结构有效
申请号: | 202222006002.4 | 申请日: | 2022-08-01 |
公开(公告)号: | CN217920188U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 刘晨;袁树明;张焕琮 | 申请(专利权)人: | 拉斯彼欧智能装备(天津)有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人: | 张天翔 |
地址: | 301700 天津市武清*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种步进式柔性进料结构,涉及进料结构技术领域,包括推爪臂固定板和设置在推爪臂固定板上的推爪臂连接板,所述推爪臂连接板上滑动连接有活动推爪臂,所述活动推爪臂上固定安装有推爪,所述活动推爪臂和推爪臂连接板之间设置有多个弹性件。本实用新型提供的一种步进式柔性进料结构,通过推爪臂连接板和活动推爪臂来定位推爪距离其它推爪的位置和距离,以此来对活动推爪臂上的推爪进行适应性配合定位,并且利用推爪臂连接板和活动推爪臂之间的弹性件来实现柔性功能,从而尽量避免了由于物料给量过多或者过少,对定位装置或工装造成碰撞,使得定位装置或工装损坏的情况发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 柔性 进料 结构 | ||
【主权项】:
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