[实用新型]一种步进式柔性进料结构

说明书

本实用新型公开了一种步进式柔性进料结构，涉及进料结构技术领域，包括推爪臂固定板和设置在推爪臂固定板上的推爪臂连接板，所述推爪臂连接板上滑动连接有活动推爪臂，所述活动推爪臂上固定安装有推爪，所述活动推爪臂和推爪臂连接板之间设置有多个弹性件。本实用新型提供的一种步进式柔性进料结构，通过推爪臂连接板和活动推爪臂来定位推爪距离其它推爪的位置和距离，以此来对活动推爪臂上的推爪进行适应性配合定位，并且利用推爪臂连接板和活动推爪臂之间的弹性件来实现柔性功能，从而尽量避免了由于物料给量过多或者过少，对定位装置或工装造成碰撞，使得定位装置或工装损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及进料结构技术领域，具体涉及一种步进式柔性进料结构。

背景技术

连接器在进行工装时是通过进料结构与定位装置之间的相互配合，以此来达到能够采用步进的方式对连接器进行工装的目的。

然而在使用传统的连接器工装对物料进行传输时，由于传统进料结构上的推爪是刚性连接在推爪臂上的，导致由于缺乏对推爪的柔性的的保护措施，因此在进料时工装与定位装置之间容易发生碰撞，进而导致了定位装置或工装损坏的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种步进式柔性进料结构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进式柔性进料结构，包括推爪臂固定板和设置在推爪臂固定板上的推爪臂连接板，所述推爪臂连接板上滑动连接有活动推爪臂，所述活动推爪臂上固定安装有推爪，所述活动推爪臂和推爪臂连接板之间设置有多个弹性件，所述弹性件的弹力作用于所述活动推爪臂上以使活动推爪臂能够沿着推爪臂连接板的长度方向进行滑动。

进一步地，所述推爪臂连接板滑动连接在推爪臂固定板上，所述推爪臂连接板与推爪臂固定板之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节推爪臂连接板在推爪臂固定板上滑动并锁止。

进一步地，所述活动推爪臂上固定连接有滑块，所述推爪臂连接板上固定连接有滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端通过弹簧座与推爪臂连接板固定连接，另一端与活动推爪臂固定连接。

进一步地，所述活动推爪臂上固定连接有多个圆柱销，所述推爪臂连接板上开设有多个条形限位槽，各所述圆柱销与各条形限位槽一一对应地滑动连接。

进一步地，所述调节组件包括开设在推爪臂固定板上的矩形槽，所述矩形槽的内壁滑动连接有调节块，所述矩形槽内设置有用于驱使调节块滑动的驱动件，所述推爪臂固定板和推爪臂连接板之间设置有用于与调节块相连接的锁止组件。

进一步地，所述驱动件为螺杆，所述螺杆的两端均与矩形槽内壁转动连接，所述调节块螺纹连接在所述螺杆上。

进一步地，所述锁止组件包括螺纹连接在所述推爪臂连接板上的螺栓，所述调节块上开设有与螺栓相配合的螺纹槽。

进一步地，所述螺杆上固定连接有把手。

在上述技术方案中，本实用新型提供一种步进式柔性进料结构，具备以下有益效果：在需要使用进料结构对物料进行步进式传输之前，将推爪臂连接板设置在推爪臂固定板上相应的位置处，然后在使用推爪对物料进行运输时，通过推爪臂连接板和活动推爪臂来定位推爪距离其它推爪的位置和距离，以此来对活动推爪臂上的推爪进行适应性配合定位，并且利用推爪臂连接板和活动推爪臂之间的弹性件来实现柔性功能，从而尽量避免了由于物料给量过多或者过少，对定位装置或工装造成碰撞，使得定位装置或工装损坏的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。