[实用新型]一种步进式柔性进料结构

权利要求书

1.一种步进式柔性进料结构，包括推爪臂固定板(9)和设置在推爪臂固定板(9)上的推爪臂连接板(6)，其特征在于，所述推爪臂连接板(6)上滑动连接有活动推爪臂(2)，所述活动推爪臂(2)上固定安装有推爪(1)，所述活动推爪臂(2)和推爪臂连接板(6)之间设置有多个弹性件，所述弹性件的弹力作用于所述活动推爪臂(2)上以使活动推爪臂(2)能够沿着推爪臂连接板(6)的长度方向进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述推爪臂连接板(6)滑动连接在推爪臂固定板(9)上，所述推爪臂连接板(6)与推爪臂固定板(9)之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节推爪臂连接板(6)在推爪臂固定板(9)上滑动并锁止。

3.根据权利要求1所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述活动推爪臂(2)上固定连接有滑块(3)，所述推爪臂连接板(6)上固定连接有滑轨(8)，所述滑块(3)滑动连接在所述滑轨(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端通过弹簧座(5)与推爪臂连接板(6)固定连接，另一端与活动推爪臂(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述活动推爪臂(2)上固定连接有多个圆柱销(7)，所述推爪臂连接板(6)上开设有多个条形限位槽，各所述圆柱销(7)与各条形限位槽一一对应地滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述调节组件包括开设在推爪臂固定板(9)上的矩形槽(91)，所述矩形槽(91)的内壁滑动连接有调节块(93)，所述矩形槽(91)内设置有用于驱使调节块(93)滑动的驱动件，所述推爪臂固定板(9)和推爪臂连接板(6)之间设置有用于与调节块(93)相连接的锁止组件。

7.根据权利要求6所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述驱动件为螺杆(92)，所述螺杆(92)的两端均与矩形槽(91)内壁转动连接，所述调节块(93)螺纹连接在所述螺杆(92)上。

8.根据权利要求6所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述锁止组件包括螺纹连接在所述推爪臂连接板(6)上的螺栓(94)，所述调节块(93)上开设有与螺栓(94)相配合的螺纹槽。

9.根据权利要求7所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述螺杆(92)上固定连接有把手(95)。