[实用新型]机器人侧浮动力控砂带机有效
| 申请号： | 202221962787.6 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN217800852U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 韩直;王建;张荣杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市南科佳安机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/18 | 分类号： | B24B21/18;B24B21/20;B24B21/14 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人侧浮动力控砂带机，其包括支撑板、驱动组件、砂带、驱动电机、重力气缸、恒力气缸。驱动组件连接于支撑板的一侧，驱动组件包括主动轮、延出件、第一从动轮、磨抛轮。主动轮连接支撑板，延出件相对支撑板活动设置。磨抛轮连接于延出件远离支撑板的一端，第一从动轮连接于延出件的两侧。砂带套设在驱动组件上，砂带可配合磨抛轮对工件进行打磨。驱动电机与主动轮传动连接，驱动电机用于驱动主动轮。重力气缸连接于支撑板上，重力气缸用于在不同姿态下为机器人侧浮动力控砂带机提供重力补偿。恒力气缸设置于重力气缸的下端，恒力气缸与支撑板连接。恒力气缸可驱动磨抛轮，从而磨抛轮可带动砂带以恒力打磨工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 浮动 力控砂带机 | ||
【主权项】：
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