[实用新型]机器人侧浮动力控砂带机

权利要求书

1.一种机器人侧浮动力控砂带机，用于对机器人抓取的工件进行打磨操作，其特征在于，其包括：

支撑板；

驱动组件，连接于所述支撑板的一侧，其包括主动轮、延出件、第一从动轮、磨抛轮，所述主动轮连接所述支撑板，所述延出件相对所述支撑板活动设置，所述磨抛轮连接于所述延出件远离所述支撑板的一端，所述第一从动轮连接于所述延出件的两侧；

砂带，套设在所述驱动组件上，用于配合所述磨抛轮对工件进行打磨；

驱动电机，连接于所述支撑板的另一侧，与所述主动轮传动连接，用于驱动所述主动轮；

重力气缸，连接于所述支撑板上，与所述延出件连接，用于在不同姿态下为机器人侧浮动力控砂带机提供重力补偿；

恒力气缸，设置于所述重力气缸的下端，连接于所述支撑板上，与所述延出件连接，用于驱动所述磨抛轮带动所述砂带以恒力打磨工件。

2.根据权利要求1所述的机器人侧浮动力控砂带机，其特征在于，所述机器人侧浮动力控砂带机还包括张紧气缸和第一张紧轮，所述张紧气缸与所述支撑板连接，所述第一张紧轮设置于所述支撑板的下端，所述第一张紧轮的一端与所述张紧气缸连接，所述第一张紧轮的另一端与所述砂带连接。

3.根据权利要求2所述的机器人侧浮动力控砂带机，其特征在于，所述张紧气缸位于所述主动轮和所述重力气缸之间。

4.根据权利要求1所述的机器人侧浮动力控砂带机，其特征在于，所述机器人侧浮动力控砂带机还包括第一连接件和第二连接件，所述驱动组件包括第二张紧轮，所述第二张紧轮与所述第二连接件连接，所述砂带连接在所述第二张紧轮上，所述第一连接件的一端与所述支撑板的底部连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件可调节连接。

5.根据权利要求4所述的机器人侧浮动力控砂带机，其特征在于，所述机器人侧浮动力控砂带机还包括螺栓和螺母，所述第一连接件上设置有第一通孔，所述第二连接件上设置有第二通孔和第三通孔，所述螺栓穿设于所述第一通孔与所述第二通孔，所述螺母用于紧固所述螺栓；或者所述螺栓穿设于所述第一通孔与所述第三通孔，所述螺母用于紧固所述螺栓。

6.根据权利要求1所述的机器人侧浮动力控砂带机，其特征在于，所述机器人侧浮动力控砂带机还包括法兰结构，所述法兰结构连接于所述支撑板的上端，所述机器人侧浮动力控砂带机用于通过所述法兰结构连接机器人。

7.根据权利要求1所述的机器人侧浮动力控砂带机，其特征在于，支撑板还包括连接部，所述连接部位于所述支撑板的一侧，所述连接部呈L形，所述恒力气缸与所述重力气缸均连接在所述连接部上。

8.根据权利要求7所述的机器人侧浮动力控砂带机，其特征在于，所述机器人侧浮动力控砂带机还包括第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承位于所述重力气缸的上端，所述第二直线轴承位于所述恒力气缸的下端，所述第一直线轴承、所述第二直线轴承均与所述连接部连接。

9.根据权利要求1所述的机器人侧浮动力控砂带机，其特征在于，支撑板还包括延出部，所述延出部连接于所述支撑板一侧的两端，所述驱动组件还包括第二从动轮，所述第二从动轮位于所述延出件的两侧，所述第二从动轮与所述延出部连接。

10.根据权利要求7所述的机器人侧浮动力控砂带机，其特征在于，所述连接部与所述支撑板一体成型。