[实用新型]机器人侧浮动力控砂带机

说明书

本实用新型提供一种机器人侧浮动力控砂带机，其包括支撑板、驱动组件、砂带、驱动电机、重力气缸、恒力气缸。驱动组件连接于支撑板的一侧，驱动组件包括主动轮、延出件、第一从动轮、磨抛轮。主动轮连接支撑板，延出件相对支撑板活动设置。磨抛轮连接于延出件远离支撑板的一端，第一从动轮连接于延出件的两侧。砂带套设在驱动组件上，砂带可配合磨抛轮对工件进行打磨。驱动电机与主动轮传动连接，驱动电机用于驱动主动轮。重力气缸连接于支撑板上，重力气缸用于在不同姿态下为机器人侧浮动力控砂带机提供重力补偿。恒力气缸设置于重力气缸的下端，恒力气缸与支撑板连接。恒力气缸可驱动磨抛轮，从而磨抛轮可带动砂带以恒力打磨工件。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种机器人侧浮动力控砂带机。

背景技术

在大型工件打磨领域，由于工件过于沉重，机器人无法实现抓取工件打磨。因此工件需固定放置，机器人抓取砂带机对工件表面进行磨抛。由于在不同姿态下，砂带机的重力会对砂带机施加给工件表面的磨抛力产生一定影响，进而影响砂带机磨抛的质量和效果。因而，现有的砂带机存在磨抛效果较差的技术问题。

故需要提供一种机器人侧浮动力控砂带机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有机器人侧浮动力控砂带机，有效解决了现有砂带机的磨抛效果较差的技术问题。

本实用新型提供一种机器人侧浮动力控砂带机，用于对机器人抓取的工件进行打磨操作，其特征在于，其包括：

支撑板；

驱动组件，连接于所述支撑板的一侧，其包括主动轮、延出件、第一从动轮、磨抛轮，所述主动轮连接所述支撑板，所述延出件相对所述支撑板活动设置，所述磨抛轮连接于所述延出件远离所述支撑板的一端，所述第一从动轮连接于所述延出件的两侧；

砂带，套设在所述驱动组件上，用于配合所述磨抛轮对工件进行打磨；

驱动电机，连接于所述支撑板的另一侧，与所述主动轮传动连接，用于驱动所述主动轮；

重力气缸，连接于所述支撑板上，与所述延出件连接，用于在不同姿态下为机器人侧浮动力控砂带机提供重力补偿；

恒力气缸，设置于所述重力气缸的下端，连接于所述支撑板上，与所述延出件连接，用于驱动所述磨抛轮带动所述砂带以恒力打磨工件。

进一步的，所述机器人侧浮动力控砂带机还包括张紧气缸和第一张紧轮，所述张紧气缸与所述支撑板连接，所述第一张紧轮设置于所述支撑板的下端，所述第一张紧轮的一端与所述张紧气缸连接，所述第一张紧轮的另一端与所述砂带连接。

进一步的，所述张紧气缸位于所述主动轮和所述重力气缸之间。

进一步的，所述机器人侧浮动力控砂带机还包括第一连接件和第二连接件，所述驱动组件包括第二张紧轮，所述第二张紧轮与所述第二连接件连接，所述砂带连接在所述第二张紧轮上，所述第一连接件的一端与所述支撑板的底部连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件可调节连接。

进一步的，所述机器人侧浮动力控砂带机还包括螺栓和螺母，所述第一连接件上设置有第一通孔，所述第二连接件上设置有第二通孔和第三通孔，所述螺栓穿设于所述第一通孔与所述第二通孔，所述螺母用于紧固所述螺栓；或者所述螺栓穿设于所述第一通孔与所述第三通孔，所述螺母用于紧固所述螺栓。

进一步的，所述机器人侧浮动力控砂带机还包括法兰结构，所述法兰结构连接于所述支撑板的上端，所述机器人侧浮动力控砂带机用于通过所述法兰结构连接机器人。

进一步的，支撑板还包括连接部，所述连接部位于所述支撑板的一侧，所述连接部呈L形，所述恒力气缸与所述重力气缸均连接在所述连接部上。