[实用新型]卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置

摘要

本实用新型公开了卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，涉及机械手臂技术领域，该防掉落机械装置旨在解决现在的卷烟通过机械手拾取分拣的过程容易发生掉落的技术问题。该防掉落机械装置包括机械手本体、安装于机械手本体下端的中控台座、水平设置于中控台座下方的托片。该防掉落机械装置采用空气泵和吸盘固定座配合工作将被机械手拾起的卷烟吸附固定在嵌合腔内，通过卷烟上下表面的空气压力差来锁定卷烟，防止卷烟在分拣过程中发生掉落，且不会对卷烟表面造成损伤，利用可转动的摇臂结构，在夹持卷烟后，使托片翻转出现在卷烟下部，其呈横向状态垂直于纵向锁定的卷烟，对卷烟下表面起到承托作用，进一步防止卷烟掉落，防护性好。