[实用新型]卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置

说明书

本实用新型公开了卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，涉及机械手臂技术领域，该防掉落机械装置旨在解决现在的卷烟通过机械手拾取分拣的过程容易发生掉落的技术问题。该防掉落机械装置包括机械手本体、安装于机械手本体下端的中控台座、水平设置于中控台座下方的托片。该防掉落机械装置采用空气泵和吸盘固定座配合工作将被机械手拾起的卷烟吸附固定在嵌合腔内，通过卷烟上下表面的空气压力差来锁定卷烟，防止卷烟在分拣过程中发生掉落，且不会对卷烟表面造成损伤，利用可转动的摇臂结构，在夹持卷烟后，使托片翻转出现在卷烟下部，其呈横向状态垂直于纵向锁定的卷烟，对卷烟下表面起到承托作用，进一步防止卷烟掉落，防护性好。

技术领域

本实用新型属于烟草加工设备领域，具体涉及卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置。

背景技术

卷烟配送是烟草公司的一项主要业务，配送中需要对卷烟进行分拣作业。传统的做法是采用人工分拣作业模式，使用人员多，劳动强度大，工作效率低，差错率高，随着科技的进步，自动分拣流水线逐渐取代了人工分拣。

现在卷烟分拣所使用的蜘蛛机械手臂灵活度高，通过计算机控制动作，可以应对多种分拣环境，但是卷烟作为一种抵抗变形能力差的柔性杆状物料，这种机械手拾取卷烟时不能施加较大的力量，这就造成了卷烟在分拣过程中容易出现掉落的情况，所以需要设计一种蜘蛛机械手臂专用的卷烟防掉落装置。

因此，针对上述蜘蛛机械手臂在分拣卷烟过程中容易出现卷烟掉落的情况，开发防掉落装置，利用空气泵和吸盘配合承托机构，大大提高卷烟的拾取稳定性，不容易发生掉落。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，该防掉落机械装置旨在解决现在的卷烟通过机械手拾取分拣的过程容易发生掉落的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，该防掉落机械装置包括机械手本体、安装于所述机械手本体下端的中控台座、水平设置于所述中控台座下方的托片，所述中控台座下端安装有空气泵，所述空气泵与所述托片之间水平设置有吸盘固定座，所述吸盘固定座下端设置有与卷烟形状适配的弧形内凹的嵌合腔，所述托片上端固定连接有L型摇臂，所述摇臂上端设置于所述中控台座后侧。

使用本技术方案的卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置时，机械手本体控制蜘蛛状机械臂运行，利用活动关节具有高度灵活性，其底端的夹持卡合片对向移动将从机械手本体下方经过的卷烟夹起并垂直提升到嵌合腔内，启动空气泵，利用气流管与吸孔的连通将卷烟与嵌合腔之间的空气抽出，在卷烟上下形成空气压，加强对卷烟的锁定效果，同时，驱动电机启动，令摇臂从水平状态向下翻转九十度，令托片处于夹持卡合片的下侧，衬垫紧贴在香烟的下表面，对香烟起到竖向承托作用。

优选的，所述机械手本体包括安装于所述中控台座左右两端的蜘蛛状机械臂，所述蜘蛛状机械臂通过活动关节连接，所述蜘蛛状机械臂底端安装有泡棉材质的夹持卡合片。蜘蛛状机械臂具有多个关节，可以进行水平和竖向的多角度捡拾物料。

优选的，所述空气泵下端与所述吸盘固定座之间安装有气流管，所述嵌合腔内壁分布有与所述气流管连通的吸孔。空气泵通过气流管向内泵入空气，使嵌合腔与卷烟之间的空气抽离，卷烟下部气压大于上部气压，令卷烟被锁定。

优选的，所述中控台座后端左右对称安装有套环，所述摇臂上端左右对称安装有活动轴，所述活动轴设置于所述套环内侧。摇臂通过活动轴与套环的水平插接，可以沿套环内壁进行大角度翻转。

优选的，所述套环一端安装有驱动电机，所述活动轴固定连接于所述驱动电机的输出轴上。驱动电机控制输出轴进行九十度旋转，带动摇臂正向或反向转动。