[实用新型]卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置

权利要求书

1.卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，该防掉落机械装置包括机械手本体、安装于所述机械手本体下端的中控台座、水平设置于所述中控台座下方的托片；其特征在于，所述中控台座下端安装有空气泵，所述空气泵与所述托片之间水平设置有吸盘固定座，所述吸盘固定座下端设置有与卷烟形状适配的弧形内凹的嵌合腔，所述托片上端固定连接有L型摇臂，所述摇臂上端设置于所述中控台座后侧。

2.根据权利要求1所述的卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，其特征在于，所述机械手本体包括安装于所述中控台座左右两端的蜘蛛状机械臂，所述蜘蛛状机械臂通过活动关节连接，所述蜘蛛状机械臂底端安装有泡棉材质的夹持卡合片。

3.根据权利要求1所述的卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，其特征在于，所述空气泵下端与所述吸盘固定座之间安装有气流管，所述嵌合腔内壁分布有与所述气流管连通的吸孔。

4.根据权利要求1所述的卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，其特征在于，所述中控台座后端左右对称安装有套环，所述摇臂上端左右对称安装有活动轴，所述活动轴设置于所述套环内侧。

5.根据权利要求4所述的卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，其特征在于，所述套环一端安装有驱动电机，所述活动轴固定连接于所述驱动电机的输出轴上。

6.根据权利要求2所述的卷烟分拣蜘蛛机械手臂防掉落机械装置，其特征在于，所述托片表面设置有柔性织物材料的衬垫，所述衬垫表面与所述夹持卡合片处于同一水平面上。