[实用新型]煤矿巡检机器人有效
| 申请号： | 202221932256.2 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN217597112U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李志军;张文祥;杜丽 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 李哲 |
| 地址： | 543002 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于矿用巡检机器人行走领域，提供煤矿巡检机器人。包括驱动单元和行走辅助单元；所述驱动单元包括两组滚轮行走部和两组链轮行走部，两组所述滚轮行走部、两组所述链轮行走部分别对应设置在所述工字钢轨道的两侧，所述滚轮行走部设置在所述链轮行走部的下方，同侧的所述滚轮行走部和所述链轮行走部传动连接有同一驱动组件，所述滚轮行走部对应设置在所述工字钢轨道水平运行段，所述链轮行走部对应设置在所述工字钢轨道倾斜运行段。本实用新型能够在煤矿巷道水平段由两组滚轮行走部提供动力使煤矿巡检机器人进行高效的运行，在倾斜段通过两组链轮行走部保证其平稳爬行，同时两种驱动模式之间切换平稳，不会对监测系统产生干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梧州学院，未经梧州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221932256.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于井控装置的防刺短节
- 下一篇：一种闪蒸器进酸管结构
