[实用新型]一种适用软体工件的机器人工作站有效
| 申请号： | 202221898797.8 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN218983092U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 钟钊;李峰亮;刘新宇;马英凯;朱维金 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B22C19/00 | 分类号： | B22C19/00;B22C9/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适用软体工件的机器人工作站。该机器人工作站包括机器人滑台、机器人、末端执行器、上料台、上料框及上料机构，其中上料台上放置上料框，上料框用于放置软体工件，机器人滑台设置于上料台的一侧，机器人设置于机器人滑台的上方，机器人的执行末端设置末端执行器，末端执行器用于吹气和抓取软体工件；上料机构设置于上料台的下方，上料机构用于在上料框的底部向上托举软体工件，使软体工件露于上料框的上方，方便末端执行器抓取。本实用新型实现自动吹气和柔性抓取上料的过程，省时省力，工作效率高，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 软体 工件 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
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