[实用新型]一种仿生式蜘蛛机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器壳体和摄像装置，所述括蜘蛛机器壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽内部的两侧通过两组升降机构连接有梯形块，所述摄像装置的底座固定安装在梯形块的顶部，所述蜘蛛机器壳体顶部开口处对称设置有两组活动顶盖，所述蜘蛛机器壳体顶壁两侧均开设有收纳活动顶盖的矩形槽，涉及机器人技术领域。本实用新型通过升降机构可以带动摄像装置进行升降，便于将摄像装置收纳在收纳槽，对摄像装置进行保护，梯形块上升时，梯形块两侧与两个活动块进行配合，带动两个活动块反向移动，并对弹簧进行压缩，连接在活动顶盖和活动块之间的支杆可以带动两个活动顶盖反向移动，使摄像装置能够顺利的伸出收纳槽。