[实用新型]一种仿生式蜘蛛机器人

权利要求书

1.一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于：包括蜘蛛机器壳体(1)和摄像装置(2)，所述括蜘蛛机器壳体(1)的内部开设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)内部的两侧通过两组升降机构连接有梯形块(4)，所述摄像装置(2)的底座固定安装在梯形块(4)的顶部，所述蜘蛛机器壳体(1)顶部开口处对称设置有两组活动顶盖(5)，所述蜘蛛机器壳体(1)顶壁两侧均开设有收纳活动顶盖(5)的矩形槽(6)，两个所述活动顶盖(5)的底部均通过支杆(7)连接有与梯形块(4)两侧相适配的活动块(8)，且活动块(8)的一侧与收纳槽(3)的内壁通过弹簧(9)固定连接；

两个所述活动块(8)的斜面分别与梯形块(4)两侧的斜面相接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于，所述升降机构包括固定在收纳槽(3)内壁两侧的支块(10)以及固定在支块(10)上电动升降杆(11)，所述电动升降杆(11)的输出端通过连接块(12)与梯形块(4)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于，两个所述矩形槽(6)与收纳槽(3)的中部之间开设有条形通槽(13)，所述支杆(7)的外表面与条形通槽(13)的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于，所述弹簧(9)为复位弹簧(9)，在不受外力的作用下，弹簧(9)有对活动块(8)向中部的推力作用。