[实用新型]一种仿生式蜘蛛机器人

说明书

本实用新型公开了一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器壳体和摄像装置，所述括蜘蛛机器壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽内部的两侧通过两组升降机构连接有梯形块，所述摄像装置的底座固定安装在梯形块的顶部，所述蜘蛛机器壳体顶部开口处对称设置有两组活动顶盖，所述蜘蛛机器壳体顶壁两侧均开设有收纳活动顶盖的矩形槽，涉及机器人技术领域。本实用新型通过升降机构可以带动摄像装置进行升降，便于将摄像装置收纳在收纳槽，对摄像装置进行保护，梯形块上升时，梯形块两侧与两个活动块进行配合，带动两个活动块反向移动，并对弹簧进行压缩，连接在活动顶盖和活动块之间的支杆可以带动两个活动顶盖反向移动，使摄像装置能够顺利的伸出收纳槽。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种仿生式蜘蛛机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人对人们的生活、学习和工作提供了巨大的便利，在不同场合设计出了不同的机器人，当发生地震或者需要在一些地形险峻的地方需要开展营救活动或者侦探时，需要使用摄像头去侦探地形，便于开展下一步的工作，这时仿生蜘蛛机器人能够携带摄像装置前去侦探，但是现有的侦探仿生机器人都是直接将摄像装置固定在蜘蛛机器人上，没有对摄像装置起到一个自动收纳保护的功能，使摄像装置的使用寿命有限，为此本实用新型提供一种仿生式蜘蛛机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生式蜘蛛机器人，解决了上述技术背景中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器壳体和摄像装置，所述括蜘蛛机器壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽内部的两侧通过两组升降机构连接有梯形块，所述摄像装置的底座固定安装在梯形块的顶部，所述蜘蛛机器壳体顶部开口处对称设置有两组活动顶盖，所述蜘蛛机器壳体顶壁两侧均开设有收纳活动顶盖的矩形槽，两个所述活动顶盖的底部均通过支杆连接有与梯形块两侧相适配的活动块，且活动块的一侧与收纳槽的内壁通过弹簧固定连接；

两个所述活动块的斜面分别与梯形块两侧的斜面相接触配合。

进一步地，所述升降机构包括固定在收纳槽内壁两侧的支块以及固定在支块上电动升降杆，所述电动升降杆的输出端通过连接块与梯形块的一侧固定连接。

进一步地，两个所述矩形槽与收纳槽的中部之间开设有条形通槽，所述支杆的外表面与条形通槽的内部滑动连接。

进一步地，所述弹簧为复位弹簧，在不受外力的作用下，弹簧有对活动块向中部的推力作用。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过升降机构可以带动摄像装置进行升降，便于将摄像装置收纳在收纳槽，对摄像装置进行保护，梯形块上升时，梯形块两侧与两个活动块进行配合，带动两个活动块反向移动，并对弹簧进行压缩，连接在活动顶盖和活动块之间的支杆可以带动两个活动顶盖反向移动，使摄像装置能够顺利的伸出收纳槽，同理通过升降机构带动梯形块收缩时，在弹簧的作用下，使两个活动顶盖相向移动，完成对摄像装置的收纳保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种仿生式蜘蛛机器人的结构示意图。