[实用新型]一种清洁机器人位姿测试用治具有效
| 申请号： | 202221861120.7 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN218254713U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈乃邦 | 申请（专利权）人： | 国邦协同科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 苏奇厚 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及带有TOF技术的清洁机器人测试辅助治具技术领域，具体涉及一种清洁机器人位姿测试用治具，包括工作平台、连接于工作平台一端的驱动轮定位夹具、以及连接于工作平台的清洁机器人位姿检具，所述驱动轮定位夹具用于固定住清洁机器人的驱动轮，所述清洁机器人位姿检具用于供清洁机器人在固定间距的位姿自检。需要对带有TOF技术的清洁机器人进行位姿测试时，将清洁机器人放置于该治具上，驱动轮定位夹具固定住清洁机器人的驱动轮，清洁机器人位姿检具和清洁机器人均处于固定位置，便于清洁机器人利用自身TOF技术进行位姿自检，以便清洁机器人满足测试标准后出厂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 测试 用治具 | ||
【主权项】：
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