[实用新型]一种清洁机器人位姿测试用治具有效
| 申请号： | 202221861120.7 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN218254713U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈乃邦 | 申请（专利权）人： | 国邦协同科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 苏奇厚 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 测试 用治具 | ||
1.一种清洁机器人位姿测试用治具，其特征在于：包括工作平台、连接于工作平台一端的驱动轮定位夹具、以及连接于工作平台的清洁机器人位姿检具，所述驱动轮定位夹具用于固定住清洁机器人的驱动轮，所述清洁机器人位姿检具用于供清洁机器人在固定间距的位姿自检。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人位姿测试用治具，其特征在于：所述驱动轮定位夹具包括连接于所述工作平台一端的定位框架、设置于定位框架的一端并与所述工作平台固定连接的第一驱动轮固定槽体、以及设置于定位框架的另一端并与所述工作平台滑动连接的第二驱动轮固定槽体。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人位姿测试用治具，其特征在于：所述第一驱动轮固定槽体的内壁呈弧形设置，且第一驱动轮固定槽体的底部开设有第一定位缺口；所述第二驱动轮固定槽体的内壁呈弧形设置，且第二驱动轮固定槽体的底部开设有第二定位缺口。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人位姿测试用治具，其特征在于：所述工作平台为大理石平台。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人位姿测试用治具，其特征在于：所述清洁机器人位姿检具包括固定连接于所述工作平台的清洁机器人TOF检具、固定连接于清洁机器人TOF检具靠近所述驱动轮定位夹具的一侧的清洁机器人双目检具、以及固定连接于所述工作平台并位于清洁机器人TOF检具和驱动轮定位夹具之间的清洁机器人激光TOF检具。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国邦协同科技（广东）有限公司，未经国邦协同科技（广东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221861120.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铝液分离搅拌装置
- 下一篇：一种副仪表板安装支架、中央通道连接结构及车辆
