[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 202221817637.6 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN217992524U | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 曲建辉 | 申请（专利权）人： | 聊城市技师学院（聊城高级工程职业学校） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京华锐创新知识产权代理有限公司 11925 | 代理人： | 孙晓 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人抓取装置，包括位于地面上方的龙门吊架，所述龙门吊架的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有滑动安装在龙门吊架顶部的滑动块，所述滑动块的底部设有可转动的拉动杆。该用于学生实训的机器人抓取装置，通过转动电机驱动转动齿轮与齿条竖杆啮合带动推动支架和推动杆拉动联动夹持杆向内移动对物品进行抓取操作，能够更好的对各种形状的物品进行抓取操作，具有更加广泛的适用范围，有利于更好的对物品进行夹持固定，便于学生更好的进行实训学习，提高了学生在实训过程中的积极性，提高了学习的效率，便于更好的进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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