[实用新型]一种机器人抓取装置

权利要求书

1.一种机器人抓取装置，包括位于地面上方的龙门吊架(1)，其特征在于：所述龙门吊架(1)的上表面固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端设有滑动安装在龙门吊架(1)顶部的滑动块(3)，所述滑动块(3)的底部设有可转动的拉动杆(4)，所述拉动杆(4)的底部设有可转动的抓取装置(5)，所述龙门吊架(1)外侧面的底部固定安装有第一固定支架(6)，所述第一固定支架(6)的底部设有可转动的支撑斜杆(7)，所述支撑斜杆(7)的底部可转动的设有与地面相连接的连接架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(5)包括转动连接在拉动杆(4)底部的拉动支架(501)，拉动支架(501)的下表面固定安装有稳定盘(502)，稳定盘(502)的下表面固定安装有第二固定支架(503)，第二固定支架(503)的底部设有可转动的联动夹持杆(504)，联动夹持杆(504)的底部设有可转动的推动杆(505)，推动杆(505)的顶部设有可转动的推动支架(506)，推动支架(506)的上表面固定安装有贯穿在稳定盘(502)内部的齿条竖杆(507)，推动支架(506)的上表面固定安装有与稳定盘(502)的下表面相连接的挤压弹簧(508)，稳定盘(502)的上表面固定安装有安装架(509)，安装架(509)的顶部设有可转动的转动杆(510)，转动杆(510)的顶部分别设有可转动的转动齿轮(511)和蜗轮(512)，齿条竖杆(507)与转动齿轮(511)啮合，稳定盘(502)的上表面固定安装有转动电机(513)，转动电机(513)的输出端固定安装有蜗杆(514)，蜗轮(512)与蜗杆(514)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述龙门吊架(1)顶部内壁开设有移动滑槽，移动滑槽的内壁设有与滑动块(3)的中部固定连接的移动滑块，移动滑槽与移动滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述龙门吊架(1)的下表面固定安装有稳定横板，稳定横板上表面的前后两侧均穿设有插接在地面内的定位杆。

5.根据权利要求2所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述联动夹持杆(504)由三组连杆组成，位于底部的连杆的底部固定安装有夹持块。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述支撑斜杆(7)的数量为六组，六组支撑斜杆(7)均为L形倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述拉动杆(4)的数量为两组，两组拉动杆(4)的长度均为一千二百毫米。

8.根据权利要求2所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述联动夹持杆(504)的中部均穿设有可转动的连接轴，且联动夹持杆(504)的外侧面均开设有长条形通孔。

9.根据权利要求2所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述稳定盘(502)的上表面开设有伸缩通孔，伸缩通孔的尺寸与挤压弹簧(508)的尺寸相适配。

10.根据权利要求2所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述联动夹持杆(504)的底部穿设有插接在推动杆(505)底部的稳定轴。