[实用新型]一种机器人抓取装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人抓取装置，包括位于地面上方的龙门吊架，所述龙门吊架的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有滑动安装在龙门吊架顶部的滑动块，所述滑动块的底部设有可转动的拉动杆。该用于学生实训的机器人抓取装置，通过转动电机驱动转动齿轮与齿条竖杆啮合带动推动支架和推动杆拉动联动夹持杆向内移动对物品进行抓取操作，能够更好的对各种形状的物品进行抓取操作，具有更加广泛的适用范围，有利于更好的对物品进行夹持固定，便于学生更好的进行实训学习，提高了学生在实训过程中的积极性，提高了学习的效率，便于更好的进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人抓取装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

例如，中国专利申请号为201820686253.2的一种机器人抓取装置，其基本描述为：该机器人抓取装置采用推拉电机带动竖直夹板向内移动对物品进行夹持，便于更加稳定的对物品夹持固定，对物品具有更好的夹持固定效果，便于更好的进行使用；现有的机器人抓取装置一般采用电机带动夹板对物品进行夹持，但该夹持方式对物品的夹持效果有限，难以更加全面的对不同尺寸的物品进行夹持，不利于更好的对物品进行夹持固定，不利于学生更好的进行实训学习，降低了学习的便利性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓取装置，包括位于地面上方的龙门吊架，所述龙门吊架的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有滑动安装在龙门吊架顶部的滑动块，所述滑动块的底部设有可转动的拉动杆，所述拉动杆的底部设有可转动的抓取装置，所述龙门吊架外侧面的底部固定安装有第一固定支架，所述第一固定支架的底部设有可转动的支撑斜杆，所述支撑斜杆的底部可转动的设有与地面相连接的连接架。

优选的，所述抓取装置包括转动连接在拉动杆底部的拉动支架，拉动支架的下表面固定安装有稳定盘，稳定盘的下表面固定安装有第二固定支架，第二固定支架的底部设有可转动的联动夹持杆，联动夹持杆的底部设有可转动的推动杆，推动杆的顶部设有可转动的推动支架，推动支架的上表面固定安装有贯穿在稳定盘内部的齿条竖杆，推动支架的上表面固定安装有与稳定盘的下表面相连接的挤压弹簧，稳定盘的上表面固定安装有安装架，安装架的顶部设有可转动的转动杆，转动杆的顶部分别设有可转动的转动齿轮和蜗轮，齿条竖杆与转动齿轮啮合，稳定盘的上表面固定安装有转动电机，转动电机的输出端固定安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合。

优选的，所述龙门吊架顶部内壁开设有移动滑槽，移动滑槽的内壁设有与滑动块的中部固定连接的移动滑块，移动滑槽与移动滑块滑动连接。

优选的，所述龙门吊架的下表面固定安装有稳定横板，稳定横板上表面的前后两侧均穿设有插接在地面内的定位杆。

优选的，所述联动夹持杆由三组连杆组成，位于底部的连杆的底部固定安装有夹持块。

优选的，所述支撑斜杆的数量为六组，六组支撑斜杆均为L形倾斜设置。

优选的，所述拉动杆的数量为两组，两组拉动杆的长度均为一千二百毫米。

优选的，所述联动夹持杆的中部均穿设有可转动的连接轴，且联动夹持杆的外侧面均开设有长条形通孔。