[实用新型]一种机器人自动拆卡扣机构有效
| 申请号： | 202221787648.4 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN217800030U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;丁正山 | 申请（专利权）人： | 安徽浙云科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动拆卡扣机构，涉及工业机器人相关技术领域，包括推杆气缸，所述推杆气缸远离吸盘的一端下表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸一端固定连接有夹爪限位板，所述夹爪限位板远离夹爪气缸的一侧中部设置有滑轨，所述夹爪气缸两个输出端均固定连接有两组夹爪滑块，且夹爪气缸的输出端穿过夹爪限位板中部。本实用新型中，通过夹爪气缸夹紧卡扣，从放置台取出放置于木箱上，推杆气缸伸出，轴承顶住卡扣，实现自动装卡扣，代替以往人工装卡扣，摆臂块在弹簧的作用下有一定浮动，夹紧定位块滑动在摆臂块一端的滑槽中，在弹簧作用下，夹紧定位块也会有一定浮动，使整个机构能适应多种型号卡扣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 拆卡扣 机构 | ||
【主权项】：
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