[实用新型]一种机器人自动拆卡扣机构

权利要求书

1.一种机器人自动拆卡扣机构，包括推杆气缸(1)，其特征在于：所述推杆气缸(1)远离吸盘(10)的一端下表面固定连接有夹爪气缸(5)，所述夹爪气缸(5)一端固定连接有夹爪限位板(15)，所述夹爪限位板(15)远离夹爪气缸(5)的一侧中部设置有滑轨，所述夹爪气缸(5)两个输出端均固定连接有两组夹爪滑块(16)，且夹爪气缸(5)的输出端穿过夹爪限位板(15)中部，两组所述夹爪滑块(16)均滑动连接在夹爪限位板(15)一侧的滑轨内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动拆卡扣机构，其特征在于：所述吸盘(10)下端固定连接有第一夹具板(11)、第二夹具板(12)和第三夹具板(13)，所述第一夹具板(11)下表面中部的两侧均固定连接安装板(2)，所述安装板(2)一端均固定连接有固定板(14)，且安装板(2)均固定连接在固定板(14)两端，所述固定板(14)两端的一侧均固定连接有推杆气缸(1)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动拆卡扣机构，其特征在于：所述推杆气缸(1)输出端固定连接有Y肘接(3)，且推杆气缸(1)的输出端穿过固定板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动拆卡扣机构，其特征在于：所述Y肘接(3)远离推杆气缸(1)的一端固定连接有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)中部转动连接有轴承(4)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动拆卡扣机构，其特征在于：两组所述夹爪滑块(16)远离夹爪限位板(15)的一侧均固定连接有夹爪夹块(6)，所述夹爪夹块(6)一侧均固定连接有夹住固定块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动拆卡扣机构，其特征在于：所述夹住固定块(17)上端固定连接有限位块(21)，所述限位块(21)一端固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离限位块(21)的一端固定连接在摆臂块(7)上侧中部。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动拆卡扣机构，其特征在于：所述夹住固定块(17)远离夹爪夹块(6)的一端中部均固定连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)一端转动连接有摆臂块(7)，所述摆臂块(7)一端中部设置有滑槽，所述摆臂块(7)一端滑槽内部滑动连接有夹紧定位块(8)，所述夹紧定位块(8)一端转动连接有柱状定位块(19)。