[实用新型]一种机器人自动拆卡扣机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动拆卡扣机构，涉及工业机器人相关技术领域，包括推杆气缸，所述推杆气缸远离吸盘的一端下表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸一端固定连接有夹爪限位板，所述夹爪限位板远离夹爪气缸的一侧中部设置有滑轨，所述夹爪气缸两个输出端均固定连接有两组夹爪滑块，且夹爪气缸的输出端穿过夹爪限位板中部。本实用新型中，通过夹爪气缸夹紧卡扣，从放置台取出放置于木箱上，推杆气缸伸出，轴承顶住卡扣，实现自动装卡扣，代替以往人工装卡扣，摆臂块在弹簧的作用下有一定浮动，夹紧定位块滑动在摆臂块一端的滑槽中，在弹簧作用下，夹紧定位块也会有一定浮动，使整个机构能适应多种型号卡扣。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，尤其涉及一种机器人自动拆卡扣机构。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。

现有的机器人自动拆卡扣结构在使用时，需要工人辅助进行，增加了工作量，同时也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动拆卡扣机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人自动拆卡扣机构，包括推杆气缸，所述推杆气缸远离吸盘的一端下表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸一端固定连接有夹爪限位板，所述夹爪限位板远离夹爪气缸的一侧中部设置有滑轨，所述夹爪气缸两个输出端均固定连接有两组夹爪滑块，且夹爪气缸的输出端穿过夹爪限位板中部，两组所述夹爪滑块均滑动连接在夹爪限位板一侧的滑轨内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘下端固定连接有第一夹具板、第二夹具板和第三夹具板，所述第一夹具板下表面中部的两侧均固定连接安装板，所述安装板一端均固定连接有固定板，且安装板均固定连接在固定板两端，所述固定板两端的一侧均固定连接有推杆气缸，固定板将推杆气缸固定在第一夹具板下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆气缸输出端固定连接有Y肘接，且推杆气缸的输出端穿过固定板，推杆气缸能够推动Y肘接移动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述Y肘接远离推杆气缸的一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴中部转动连接有轴承，轴承顶住卡扣，实现自动装卡扣，代替以往人工装卡扣。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述夹爪滑块远离夹爪限位板的一侧均固定连接有夹爪夹块，所述夹爪夹块一侧均固定连接有夹住固定块，夹爪夹块能够带动夹住固定块移动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹住固定块上端固定连接有限位块，所述限位块一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离限位块的一端固定连接在摆臂块上侧中部，摆臂块在弹簧的作用下有一定浮动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹住固定块远离夹爪夹块的一端中部均固定连接有第一转轴，所述第一转轴一端转动连接有摆臂块，所述摆臂块一端中部设置有滑槽，所述摆臂块一端滑槽内部滑动连接有夹紧定位块，所述夹紧定位块一端转动连接有柱状定位块，摆臂块通过第一转轴绕着夹住固定块转动。

本实用新型具有如下有益效果：