[实用新型]一种无人机油茶果振动采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机油茶果振动采摘装置，包括无人机和采摘机构，采摘机构包括夹紧机构，用于夹紧果树树枝；振动机构，用于使夹紧的树枝振动，使果实脱离果柄；上下摆动机构，用于调节夹紧机构的夹紧角度，振动机构包括采摘臂和振动电机，采摘臂包括主臂和副臂，主臂的一端与上下摆动机构连接，副臂远离主臂的一端设有夹紧机构，主臂和副臂之间通过连接筒连接，振动电机设于副臂上。本实用新型操作简单，使用灵活，相比于现有技术逐个采摘，振动式采摘，提高了采摘效率，同时可以很好的减少对花苞和树枝的损伤，保证了油茶果的品质。