[实用新型]一种双模式水下爬壁机器人有效
| 申请号： | 202221745557.4 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN218400778U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王丹;李浩林 | 申请（专利权）人： | 沈阳大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人领域，尤其是涉及一种双模式水下爬壁机器人。其主要包括主壳体，以及固定在壳体内的方形密封舱及舱内的驱动模块，电压转换模块，主控模块和锂电池组。主控模块用于给驱动模块发送相应的运动指令，完成浮游运动及管壁爬行任务。天线舱用于定位。锂电池组用于为整个水下爬壁机器人提供电力输送来保证水下爬壁机器人正常运行。本实用新型能够实现浮游模式和爬行模式的双模式水下运动，弥补了常规水下机器人只能依靠推进器进行浮游运动问题，增加水下机器人在水下执行任务的多样性。利用柔性机械腿进行爬行模式，可以对水下管壁进行吸附爬行，执行管壁缺陷巡检任务，相较于浮游模式，抗外部干扰能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双模 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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