[实用新型]一种机器人全吊挂天轨有效
| 申请号： | 202221740439.4 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN217915405U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 韩成鹤;高宗辉;刘志涛;张兴成 | 申请（专利权）人： | 济南中正金码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山东国诚精信专利代理事务所(特殊普通合伙) 37312 | 代理人： | 刘海真 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及全吊挂天轨机器人技术领域，尤其涉及一种机器人全吊挂天轨。其技术方案包括：一种机器人全吊挂天轨，包括厂房球头吊点、支撑钢构、机器人第七轴和打刻机器人，所述厂房球头吊点的下方滑动安装有支撑钢构，所述支撑钢构的底端挂设有机器人第七轴，所述支撑钢构的底端通过机器人第七轴连接有打刻机器人，所述机器人第七轴的底端设有机器人天轨，所述机器人第七轴通过机器人天轨与打刻机器人活动连接，所述机器人第七轴的顶端设有吊挂机构，所述机器人第七轴通过吊挂机构滑动安装在支撑钢构的底端。本实用新型满足机器人天轨整体大负载的需求，不占用地面厂房空间，运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 吊挂 | ||
【主权项】：
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