[实用新型]一种机器人全吊挂天轨有效
| 申请号： | 202221740439.4 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN217915405U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 韩成鹤;高宗辉;刘志涛;张兴成 | 申请（专利权）人： | 济南中正金码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山东国诚精信专利代理事务所(特殊普通合伙) 37312 | 代理人： | 刘海真 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 吊挂 | ||
1.一种机器人全吊挂天轨，其特征在于：包括厂房球头吊点(1)、支撑钢构(2)、机器人第七轴(3)和打刻机器人(4)，所述厂房球头吊点(1)的下方滑动安装有支撑钢构(2)，所述支撑钢构(2)的底端挂设有机器人第七轴(3)，所述支撑钢构(2)的底端通过机器人第七轴(3)连接有打刻机器人(4)，所述机器人第七轴(3)的底端设有机器人天轨(11)，所述机器人第七轴(3)通过机器人天轨(11)与打刻机器人(4)活动连接，所述机器人第七轴(3)的顶端设有吊挂机构(10)，所述机器人第七轴(3)通过吊挂机构(10)滑动安装在支撑钢构(2)的底端。
2.根据权利要求1所述一种机器人全吊挂天轨，其特征在于：所述支撑钢构(2)由垂直吊挂支架(5)、钢夹板(6)、工字钢(7)和斜拉角钢(8)组成，所述斜拉角钢(8)在钢夹板(6)之间交叉发布，所述垂直吊挂支架(5)和工字钢(7)分别位于钢夹板(6)的顶端和底端。
3.根据权利要求1所述一种机器人全吊挂天轨，其特征在于：所述吊挂机构(10)由天轨压板(15)、下连接块(16)、调整丝杆(17)和固定座(18)组成，所述吊挂机构(10)通过调整丝杆(17)和固定座(18)夹持固定在机器人第七轴(3)的拐角处。
4.根据权利要求1所述一种机器人全吊挂天轨，其特征在于：所述支撑钢构(2)的底端共设有两组打刻机器人(4)，且两组打刻机器人(4)之间设有维修走道。
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