[实用新型]一种防护装置及可移动平台

摘要

一种防护装置及可移动平台，涉及机器人技术领域，防护装置中：可调防护机构包括沿第一方向相对设置的防护件一，相对设置的防护件一之间至少形成在第一方向上的防护限制空间。驱动机构包括动力源以及传动组件，传动组件设有与其中一防护件一连接的第一连接点，以及与另一防护件一连接的第二连接点。其中，传动组件的第一连接点和第二连接点沿第一方向同步靠近带动防护件一形成的防护限制空间缩小，远离带动防护件一形成的防护限制空间扩大。可移动平台包括底盘和工作平台，工作平台包括升降平台和固定平台。升降平台设有防护装置。升降平台上设有驱动运输机构，下方设有升降机构。本实用新型在接收货物时不容易发生碰撞，兼具保护效果和稳定性。