[实用新型]一种防护装置及可移动平台

权利要求书

1.一种防护装置，其特征在于，包括：

可调防护机构，所述可调防护机构包括沿第一方向相对设置的防护件一，相对设置的所述防护件一之间至少形成在第一方向上的防护限制空间；

驱动机构，所述驱动机构包括动力源以及由所述动力源驱动的传动组件，所述传动组件设有与其中一防护件一连接的第一连接点，以及与另一防护件一连接的第二连接点；

其中，所述传动组件的第一连接点和第二连接点沿第一方向同步靠近带动所述防护件一形成的防护限制空间缩小，所述传动组件的第一连接点和第二连接点沿第一方向同步远离带动所述防护件一形成的防护限制空间扩大。

2.根据权利要求1所述的一种防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括辅助防护机构，所述辅助防护机构处于第一防护位，辅助防护机构形成在第二方向上的双侧防护限制空间，所述辅助防护机构处于第二防护位，辅助防护机构形成在第二方向上的单侧防护限制空间；所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种防护装置，其特征在于，所述辅助防护机构包括至少一组沿第二方向相对设置的防护件二，所述防护件二包括防护挡件，至少同侧的所述防护挡件连接有升降组件；所述升降组件带动防护挡件下降到第一位置，所述辅助防护机构形成在第二方向上的单侧防护限制空间，所述升降组件带动防护挡件上升到第二位置，所述辅助防护机构形成在第二方向上的双侧防护限制空间，所述第二位置高于第一位置。

4.根据权利要求1所述的一种防护装置，其特征在于，所述传动组件包括防护触发部件、防护动作部件和延伸部件；所述防护触发部件与所述动力源转动连接，所述防护动作部件的一端与所述防护触发部件转动连接，所述延伸部件的一端与所述防护动作部件转动连接，所述延伸部件另一端向上延伸与所述防护件一固定；所述防护触发部件上具有与所述动力源连接的第三连接点，与所述防护动作部件连接的第四连接点和第五连接点，所述第四连接点和所述第五连接点相对所述第三连接点轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种防护装置，其特征在于，所述防护件一连接有导向件一，所述导向件一垂直设置在所述防护件一下方；所述导向件一包括导向滑块和导向滑轨，所述导向滑块套设在所述导向滑轨沿所述第一方向滑动。

6.根据权利要求1或5所述的一种防护装置，其特征在于，所述防护件一连接有导向件二，所述导向件二包括第一导向部和/或第二导向部；

所述第一导向部设有导向斜面，所述导向斜面设于防护件一的至少一个端部；

所述第二导向部设有滚轮，所述滚轮的安装轴沿第三方向设置在所述防护件一处；所述第三方向与所述第一方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种防护装置，其特征在于，所述防护件一连接有限位组件，所述限位组件包括限位触发件、缩小限定件和扩大限定件，所述缩小限定件位于所述防护限制空间的缩小极限位置，所述扩大限定件位于所述防护限制空间的扩大极限位置，所述缩小限定件和所述扩大限定件均设置在所述限位触发件移动的路径上；或者，所述限位组件包括居中限位件，所述居中限位件位于所述防护限制空间的缩小极限位置与所述防护限制空间的扩大极限位置中间的位置，设置在所述限位触发件移动的路径上。

8.一种可移动平台，其特征在于，包括：

底盘以及设于底盘上方的工作平台，所述工作平台包括升降平台和固定平台；所述升降平台设有如权利要求1至7任一所述的防护装置；

所述升降平台上设有驱动运输机构；

所述升降平台的下方设有升降机构，所述升降机构处于上升的最高处时，所述升降平台与所述固定平台齐平。

9.根据权利要求8所述的一种可移动平台，其特征在于，所述驱动运输机构包括运输动力源以及由所述运输动力源驱动的至少一个链式运输组件，沿第一方向所述链式运输组件间隔设置。

10.根据权利要求9所述的一种可移动平台，其特征在于，所述固定平台包括若干个间隔设置的支撑机构，所述支撑机构与所述链式运输组件在第一方向上交替设置；所述支撑机构顶端均设有若干个滚动件。