[实用新型]一种防护装置及可移动平台

说明书

一种防护装置及可移动平台，涉及机器人技术领域，防护装置中：可调防护机构包括沿第一方向相对设置的防护件一，相对设置的防护件一之间至少形成在第一方向上的防护限制空间。驱动机构包括动力源以及传动组件，传动组件设有与其中一防护件一连接的第一连接点，以及与另一防护件一连接的第二连接点。其中，传动组件的第一连接点和第二连接点沿第一方向同步靠近带动防护件一形成的防护限制空间缩小，远离带动防护件一形成的防护限制空间扩大。可移动平台包括底盘和工作平台，工作平台包括升降平台和固定平台。升降平台设有防护装置。升降平台上设有驱动运输机构，下方设有升降机构。本实用新型在接收货物时不容易发生碰撞，兼具保护效果和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防护装置及可移动平台。

背景技术

在可移动平台运输货物中，因为转弯、地面不平的情况存在，货物可能会相对可移动平台产生偏移，所以往往需要防护装置对货物进行保护。但是现有的防护装置在防护的同时，会把货物限制在一定的空间内，因此存在取放货物时容易碰撞到防护装置，该碰撞带来的冲击会造成可移动平台的偏移，从而使得先前确认的定位出现偏差，影响货物的正常运输。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种防护装置及可移动平台。

第一方面，本实用新型涉及一种防护装置，包括：

可调防护机构，所述可调防护机构包括沿第一方向相对设置的防护件一，相对设置的所述防护件一之间至少形成在第一方向上的防护限制空间；

驱动机构，所述驱动机构包括动力源以及由所述动力源驱动的传动组件，所述传动组件设有与其中一防护件一连接的第一连接点，以及与另一防护件一连接的第二连接点；

其中，所述传动组件的第一连接点和第二连接点沿第一方向同步靠近带动所述防护件一形成的防护限制空间缩小，所述传动组件的第一连接点和第二连接点沿第一方向同步远离带动所述防护件一形成的防护限制空间扩大。

所述可移动平台载物或卸物前，在所述可调防护机构作用下，所述防护限制空间扩大，令所述可移动平台用来接收货物的空间更大，在接收货物时不容易发生碰撞而影响载物。在载物时，所述防护限制空间缩又保证了对货物的保护效果，保证了运输的稳定性。

在一个可实施技术方案中，所述防护装置还包括辅助防护机构，所述辅助防护机构处于第一防护位，辅助防护机构形成在第二方向上的双侧防护限制空间，所述辅助防护机构处于第二防护位，辅助防护机构形成在第二方向上的单侧防护限制空间；所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

在一个可实施技术方案中，所述辅助防护机构包括至少一组沿第二方向相对设置的防护件二，所述防护件二包括防护挡件，至少同侧的所述防护挡件连接有升降组件；所述升降组件带动防护挡件下降到第一位置，所述辅助防护机构形成在第二方向上的单侧防护限制空间，所述升降组件带动防护挡件上升到第二位置，所述辅助防护机构形成在第二方向上的双侧防护限制空间，所述第二位置高于第一位置。

在一个可实施技术方案中，所述传动组件包括防护触发部件、防护动作部件和延伸部件；所述防护触发部件与所述动力源转动连接，所述防护动作部件的一端与所述防护触发部件转动连接，所述延伸部件的一端与所述防护动作部件转动连接，所述延伸部件另一端向上延伸与所述防护件一固定；所述防护触发部件上具有与所述动力源连接的第三连接点，与所述防护动作部件连接的第四连接点和第五连接点，所述第四连接点和所述第五连接点相对所述第三连接点轴对称设置。

在一个可实施技术方案中，所述防护件一连接有导向件一，所述导向件一垂直设置在所述防护件一下方；所述导向件一包括导向滑块和导向滑轨，所述导向滑块套设在所述导向滑轨沿所述第一方向滑动。

在一个可实施技术方案中，所述防护件一连接有导向件二，所述导向件二包括第一导向部和/或第二导向部；