[实用新型]一种具有取料夹紧结构的三轴机械手

摘要

本实用新型属于三轴机械手领域，具体涉及一种具有取料夹紧结构的三轴机械手，包括机械手，所述机械手上接触有装夹爪，所述装夹爪上固定连接有螺杆，所述机械手的内部通过轴承安装有螺纹管，所述螺纹管的外侧固定连接有齿轮一，所述机械手的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮二，所述装夹爪上固定连接有导杆。本实用新型通过在机械手上加设螺杆、螺纹管与伺服电机等结构，可以通过伺服电机带动螺纹筒进行转动，螺纹筒在转动的过程中可以通过与螺杆之间的螺纹配合带动装夹爪进行移动，在螺纹筒停止转动后，便可通过螺纹配合之间的自锁性对装夹爪的位置进行限位，从而可以使得装夹爪的限位更加方便。