[实用新型]一种具有取料夹紧结构的三轴机械手

权利要求书

1.一种具有取料夹紧结构的三轴机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)上接触有装夹爪(2)，所述装夹爪(2)上固定连接有螺杆(3)，所述机械手(1)的内部通过轴承安装有螺纹管(4)，所述螺纹管(4)的外侧固定连接有齿轮一(5)，所述机械手(1)的内部固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有齿轮二(7)，所述装夹爪(2)上固定连接有导杆(8)，所述装夹爪(2)上固定连接有装夹板(9)，所述装夹板(9)的内部固定连接有弹性膜(10)，所述装夹爪(2)上铰接有夹紧板(11)，所述装夹爪(2)上固定连接有驱动罩(13)，所述驱动罩(13)的内部通过轴承安装有线轮(14)，所述夹紧板(11)上固定连接有连接绳(12)，所述装夹爪(2)上固定安装有步进电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有取料夹紧结构的三轴机械手，其特征在于：所述齿轮二(7)与所述齿轮一(5)啮合，所述螺杆(3)与所述螺纹管(4)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有取料夹紧结构的三轴机械手，其特征在于：所述导杆(8)与所述机械手(1)滑动连接，所述螺杆(3)与所述机械手(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有取料夹紧结构的三轴机械手，其特征在于：所述夹紧板(11)与所述弹性膜(10)接触，所述步进电机(15)的输出轴与所述线轮(14)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有取料夹紧结构的三轴机械手，其特征在于：所述连接绳(12)从所述装夹爪(2)中穿过，所述连接绳(12)缠绕在线轮(14)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有取料夹紧结构的三轴机械手，其特征在于：所述机械手(1)上固定连接有机械臂(16)，所述装夹爪(2)是由不锈钢材料制成。