[实用新型]一种环形柔性驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种环形柔性驱动装置，包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。本实用新型可以环绕物品实现前后移动，并且弹性支架整体呈弹簧形状，环形柔性驱动装置可以随环绕的物体而张弛收缩，使用时具有良好的灵活性。