[实用新型]一种环形柔性驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种环形柔性驱动装置，包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。本实用新型可以环绕物品实现前后移动，并且弹性支架整体呈弹簧形状，环形柔性驱动装置可以随环绕的物体而张弛收缩，使用时具有良好的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种环形柔性驱动装置。

背景技术

驱动装置是指用来驱动各种工作机构的动力设备。随着生活水平与科技水平的提高，人们常会用按摩器或玩具进行按摩放松与娱乐，但是少见有能够成环形沿柱体实现移动并随柱体的粗细变化而张弛与收缩的柔性驱动装置。

在一些按摩器的使用场景下，例如腿部肌肉按摩器，存在按摩器能够自动沿腿部移动按摩并且按摩器可以随腿部的粗细变化而张弛收缩的使用需求。在现有技术中少见有能够满足上述场景需求的驱动装置，为此本实用新型旨在提供一种环形柔性驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形柔性驱动装置，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种环形柔性驱动装置，包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述弹性支架为螺旋形状，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。所述环形柔性驱动装置通过所述左接头组件与所述右接头组件扣合将整体弯曲成环形，螺纹形状的弹性支架形似弹簧，具有良好的形变能力，可以实现拉伸与回缩；所述驱动齿轮箱组件通过支架卡槽带动所述弹性支架转动，使得环形柔性驱动装置能够环绕物体并沿该物体前后移动。

作为优选的，所述驱动齿轮箱组件包括电机、内齿轮组与外齿圈，所述电机的驱动端安装有所述内齿轮组，所述电机驱动所述内齿轮组转动，所述内齿轮组的外侧安装有所述外齿圈，所述内齿轮组与所述外齿圈啮合，所述外齿圈的外侧壁圆周匀布多个所述支架卡槽，相邻的两个所述支架卡槽的开口相反设置；电机驱动内齿齿轮组转动，内齿齿轮组转动时带动外齿圈转动，从而所述外齿圈的支架卡槽转动时带动弹性支架转动。

作为优选的，所述内齿轮组为行星齿轮组，所述内齿轮组包括行星支架与内齿轮，所述行星支架安装在所述电机的驱动端上，所述行星支架的外侧圆周匀布多个所述内齿轮，所述内齿轮与所述行星支架啮合，所述内齿轮与所述外齿圈啮合，所述内齿轮可以设置一级或多级，所述内齿轮组采用行星齿轮组，使得驱动齿轮箱组件的结构更加紧凑，在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。

作为优选的，所述环形柔性驱动装置还包括电池箱组件，所述电池箱组件安装在所述驱动齿轮箱组件的侧端，所述电池箱组件与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接；

所述电池箱组件包括上盖、下盖与电池，所述上盖安装在所述下盖的上端，所述上盖与所述下盖之间形成电池腔，所述电池安装在所述电池腔中；所述上盖的上端与所述下盖的下端分别设有旋转轴，所述旋转轴上安装有电池箱支架，所述电池箱支架开设有旋转孔，所述电池箱支架安装在所述旋转孔中。从而，电池箱支架用于支撑弹性支架，并且上盖与下盖可以环绕旋转轴转动，使得环形柔性驱动装置中电池与电池箱支架之间的角度能灵活变化。

作为优选的，所述弹性支架的外侧套有软胶套，所述软胶套的材质为具有一定弹性，所述软胶套可以随所述弹性支架弯曲与伸缩。