[实用新型]一种环形柔性驱动装置

权利要求书

1.一种环形柔性驱动装置，其特征在于：包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。

2.根据权利要求1所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述驱动齿轮箱组件包括电机、内齿轮组与外齿圈，所述电机的驱动端安装有所述内齿轮组，所述电机驱动所述内齿轮组转动，所述内齿轮组的外侧安装有所述外齿圈，所述内齿轮组与所述外齿圈啮合，所述外齿圈的外侧壁圆周匀布多个所述支架卡槽，相邻的两个所述支架卡槽的开口相反设置。

3.根据权利要求2所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述内齿轮组为行星齿轮组，所述内齿轮组包括行星支架与内齿轮，所述行星支架安装在所述电机的驱动端上，所述行星支架的外侧圆周匀布多个所述内齿轮，所述内齿轮与所述行星支架啮合，所述内齿轮与所述外齿圈啮合。

4.根据权利要求1所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述环形柔性驱动装置还包括电池箱组件，所述电池箱组件安装在所述驱动齿轮箱组件的侧端，所述电池箱组件与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接；

所述电池箱组件包括上盖、下盖与电池，所述上盖安装在所述下盖的上端，所述上盖与所述下盖之间形成电池腔，所述电池安装在所述电池腔中。

5.根据权利要求4所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述上盖的上端与所述下盖的下端分别设有旋转轴，所述旋转轴上安装有电池箱支架，所述电池箱支架开设有旋转孔，所述电池箱支架安装在所述旋转孔中。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述弹性支架为螺旋形状，所述弹性支架的外侧套有软胶套。

7.根据权利要求6所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述左接头组件包括左接头前盖与左接头支架，所述左接头前盖的左端连接所述左接头支架，所述左接头前盖安装在所述软胶套的外侧，所述左接头支架安装在所述弹性支架的内部，所述左接头支架设有第一左卡位，所述软胶套设有第二左卡位，所述第一左卡位与所述第二左卡位之间形成左卡槽，所述弹性支架安装在所述左卡槽中；

所述右接头组件包括右接头前盖与右接头支架，所述右接头前盖的右端连接所述右接头支架，所述右接头前盖安装在所述软胶套的外侧，所述右接头支架安装在所述弹性支架的内部，所述右接头支架设有第一右卡位，所述软胶套设有第二右卡位，所述第一右卡位与所述第二右卡位之间形成右卡槽，所述弹性支架安装在所述右卡槽中。

8.根据权利要求7所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述左接头前盖的上端设有接头卡槽，所述左接头前盖的下端设有接头插槽；

所述右接头前盖的下端设有接头插扣，所述接头插扣安装在所述接头插槽中；

所述右接头前盖的上侧开设有卡扣安装孔，所述右接头支架对应所述卡扣安装孔设有卡扣限位部，接头卡扣贯穿所述卡扣安装孔安装，所述接头卡扣安装在所述卡扣限位部的左端，所述接头卡扣设有卡扣部，所述卡扣部安装在所述接头卡扣槽中，所述接头卡扣的下侧左端与所述右接头前盖的内侧壁之间安装有弹簧。

9.根据权利要求7所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述左接头组件还包括左接头前内件、左接头后内件与电路板，所述左接头前盖的中部开设有前盖通孔，所述左接头前内件安装在所述前盖通孔中，所述左接头前内件的左端安装有所述左接头后内件，所述左接头前内件与所述左接头后内件之间安装有所述电路板，所述左接头前内件对应所述电路板设有充电接口与开关。

10.根据权利要求1～5，7～9任意一项所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述环形柔性驱动装置还包括振动马达，所述振动马达安装在所述弹性支架的内部，所述振动马达与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接；

所述铰链包括第一接头、第二接头与铰链轴，所述第一接头安装在所述第二接头的左端，所述第一接头与所述第二接头通过所述铰链轴转动连接。