[实用新型]套壳机视觉定位装配机构及自动套壳机有效
| 申请号： | 202221667364.1 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN217529888U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 邓德爱;卢林星 | 申请（专利权）人： | 东莞同航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 523620 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种套壳机视觉定位装配机构，包括装配平台、上料平台、装配机械手和控制器，在装配平台下方设有第一定位相机，第一定位相机用于采集装配平台上的第一工件的位置图像信息，在上料平台下方设有第二定位相机，第二定位相机用于采集上料平台上的第二工件的位置图像信息，控制器用于接收第一工件的位置图像信息和第二工件的位置图像信息并处理为装配定位信息，装配机械手用于接收装配定位信息后将第二工件抓取输送到相对应的第一工件内完成装配。本实用新型还提出了一种自动套壳机。本实用新型提供的套壳机视觉定位装配机构采用在装配平台和上料平台下方设置定位相机，抗干扰性强，定位精度高，稳定性好，提高了产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 套壳机 视觉 定位 装配 机构 自动 | ||
【主权项】：
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