[实用新型]套壳机视觉定位装配机构及自动套壳机

说明书

本实用新型提出了一种套壳机视觉定位装配机构，包括装配平台、上料平台、装配机械手和控制器，在装配平台下方设有第一定位相机，第一定位相机用于采集装配平台上的第一工件的位置图像信息，在上料平台下方设有第二定位相机，第二定位相机用于采集上料平台上的第二工件的位置图像信息，控制器用于接收第一工件的位置图像信息和第二工件的位置图像信息并处理为装配定位信息，装配机械手用于接收装配定位信息后将第二工件抓取输送到相对应的第一工件内完成装配。本实用新型还提出了一种自动套壳机。本实用新型提供的套壳机视觉定位装配机构采用在装配平台和上料平台下方设置定位相机，抗干扰性强，定位精度高，稳定性好，提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种用于数码管装配的套壳机视觉定位装配机构及自动套壳机。

背景技术

数码管是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，广泛运用于各种家用电器和各种自动化设备中。数码管一般包括设置有PCB线路板和套设于PCB线路板外的壳体，由于数码管的壳体和PCB线路板一般体积都较小，需要将PCB线路板抓取并与壳体进行精准配合组装，如果采用人工装配的方式，生产效率低，劳动强度大，容易出错，且难以保证产品质量，因此，针对数码管的套壳装配，市场上已推出了多种形式的套壳机，以完成壳体和PCB线路板的装配。

现有技术的套壳机设备，通常采用在装配工位的上方设置视觉识别系统，通过视觉识别系统对壳体和PCB线路板进行定位。然而，这种视觉识别系统存在一些不足之处，主要是视觉识别系统的摄像头离装配工位的距离较大，采集装配工位上的壳体和PCB线路板图像容易失真或变形，从而造成定位精度不高，另外，视觉识别系统设置也给设备运行操作带来不便。

实用新型内容

为了解决以上的问题，克服上述现有技术的套壳机中，数码管的壳体和PCB线路板装配定位精度不高，操作不便，难以保证产品质量的缺点，本实用新型提供一种套壳机视觉定位装配机构及自动套壳机。

本实用新型公开了一种套壳机视觉定位装配机构，包括装配平台、设置于装配平台一侧的上料平台、装配机械手和控制器，在装配平台下方设有第一定位相机，所述第一定位相机用于采集装配平台上的第一工件的位置图像信息，在上料平台下方设有第二定位相机，所述第二定位相机用于采集上料平台上的第二工件的位置图像信息，控制器用于接收第一定位相机和第二定位相机分别发送的第一工件的位置图像信息和第二工件的位置图像信息处理为装配定位信息，装配机械手用于接收所述控制器发送的装配定位信息后将第二工件抓取输送到相对应的第一工件内完成装配。

进一步地，所述装配平台和上料平台均为透光平板，透光平板为透光材质。

进一步地，所述装配机构还包括连接所述第一定位相机的驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一定位相机前后移动。

进一步地，所述驱动装置包括设于机座和装配平台之间的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上安装有第一定位相机，在滑轨一端设有电机，电机的输出轴通过联轴器连接丝杆一端，丝杆另一端连接滑块。

进一步地，在滑轨的端部设有限位传感器，限位传感器用于第一定位相机移动限位。

本实用新型还公开了一种自动套壳机，包括机座，在机座的上端设有第一上料机构、第二上料机构和旋转机构，所述第一上料机构用于将阵列摆放在PCB板料盒中的PCB板输送至第一预设工位，所述旋转机构用于将第一预设工位上的PCB板经水平翻转180°输送到第二预设工位，所述第二上料机构用于将壳体料盒中的壳体输送到第三预设工位，自动套壳机还包括设于机座上端的套壳机视觉定位装配机构，