[实用新型]套壳机视觉定位装配机构及自动套壳机

权利要求书

1.一种套壳机视觉定位装配机构，其特征在于，包括装配平台、设置于装配平台一侧的上料平台、装配机械手和控制器，在装配平台下方设有第一定位相机，所述第一定位相机用于采集装配平台上的第一工件的位置图像信息，在上料平台下方设有第二定位相机，所述第二定位相机用于采集上料平台上的第二工件的位置图像信息，控制器用于接收第一定位相机和第二定位相机分别发送的第一工件的位置图像信息和第二工件的位置图像信息处理为装配定位信息，装配机械手用于接收所述控制器发送的装配定位信息后将第二工件抓取输送到相对应的第一工件内完成装配。

2.根据权利要求1所述的套壳机视觉定位装配机构，其特征在于，所述装配平台和上料平台均为透光平板，透光平板为透光材质。

3.根据权利要求2所述的套壳机视觉定位装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括连接所述第一定位相机的驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一定位相机前后移动。

4.根据权利要求3所述的套壳机视觉定位装配机构，其特征在于，所述驱动装置包括设于机座和装配平台之间的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上安装有第一定位相机，在滑轨一端设有电机，电机的输出轴通过联轴器连接丝杆一端，丝杆另一端连接滑块。

5.根据权利要求4所述的套壳机视觉定位装配机构，其特征在于，在滑轨的端部设有限位传感器，限位传感器用于第一定位相机移动限位。

6.一种自动套壳机，包括机座，在机座的上端设有第一上料机构、第二上料机构和旋转机构，所述第一上料机构用于将阵列摆放在PCB板料盒中的PCB板输送至第一预设工位，所述旋转机构用于将第一预设工位上的PCB板经水平翻转180°输送到第二预设工位，所述第二上料机构用于将壳体料盒中的壳体输送到第三预设工位，其特征在于，还包括设于机座上端的如权利要求1-5任意一项所述的套壳机视觉定位装配机构。

7.根据权利要求6所述的自动套壳机，其特征在于，所述第一上料机构包括传送带，传送带的输入端设有用于PCB板料盒上料的输送装置，传送带的输出端设有用于PCB板料盒下料的回收装置，在传送带的上方设有用于PCB板抓取及传送的上料机械手。

8.根据权利要求7所述的自动套壳机，其特征在于，在传送带的上方设有支架，在支架上安装有第三定位相机，所述第三定位相机用于采集PCB板位置图像信息。