[实用新型]一种矿用煤仓智能清理装置

摘要

本实用新型公开了一种矿用煤仓智能清理装置，涉及矿用储煤设施的清理技术领域，由升降机构、工作平台和工作机械臂三部分组成，适应各种筒仓的清理，利用无线视频监控机构和远程遥控技术，控制设备在煤仓内的清理工作，机械臂可安装多种辅具并快速更换，适用于煤矿煤仓自动化清理、疏通，具备蓬煤、粘壁、冻煤等堵仓情况的清理；电控箱设置隔爆计算机配套多种本安传感器，实现环境识别、自动控制作业，监控到危险源并实现系统报警及动作闭锁，更加安全可靠；自动化控制清仓功能并结合井上、井下通讯网络实现数据与多方位视频的无线传输，清仓效果由激光成型仪自动辨别上传，解放了人工，提高了清仓效率和清仓效果，适合大规模推广应用。