[实用新型]一种矿用煤仓智能清理装置

说明书

本实用新型公开了一种矿用煤仓智能清理装置，涉及矿用储煤设施的清理技术领域，由升降机构、工作平台和工作机械臂三部分组成，适应各种筒仓的清理，利用无线视频监控机构和远程遥控技术，控制设备在煤仓内的清理工作，机械臂可安装多种辅具并快速更换，适用于煤矿煤仓自动化清理、疏通，具备蓬煤、粘壁、冻煤等堵仓情况的清理；电控箱设置隔爆计算机配套多种本安传感器，实现环境识别、自动控制作业，监控到危险源并实现系统报警及动作闭锁，更加安全可靠；自动化控制清仓功能并结合井上、井下通讯网络实现数据与多方位视频的无线传输，清仓效果由激光成型仪自动辨别上传，解放了人工，提高了清仓效率和清仓效果，适合大规模推广应用。

技术领域

本实用新型涉及矿用储煤设施的清理技术领域，具体的说是一种矿用煤仓智能清理装置。

背景技术

煤仓作为储煤设施，其清理工作显得尤为重要。煤仓由于长时间使用，壁面容易形成凝结物，导致煤流的阻滞，从而大大减少了煤仓的储存量。因此，每隔一段时间就要对煤仓进行清理，以保证煤仓的正常使用。传统的煤仓清理是通过人工来实现，不仅效率低，而且工人劳动强度大，存在一定的安全风险。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种矿用煤仓智能清理装置，操作人员可以远离煤仓，通过遥控的方式实现煤仓的清理，减少人力物力成本，提高施工效率和清理质量。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种矿用煤仓智能清理装置，包含有升降机构、工作平台和工作机械臂，所述升降机构包含有行架和内置于行架内的动力装置，所述行架用以固定在煤仓顶部，所述动力装置用以与工作平台连接，实现工作平台的上下升降运动，所述工作平台包含有支撑臂、旋转机构、无线视频监控机构、液压系统和电控箱，所述支撑臂设置为四个可伸缩的架体，分别设置于所述工作平台的四角，所述液压系统、电控箱、旋转机构和无线视频监控机构均设置于工作平台上，所述旋转机构与工作机械臂的底部连接，所述工作机械臂端部设置破碎辅具，所述液压系统与支撑臂和工作机械臂的伸缩和角度调整均通过液压油缸实现，所述液压系统为各个液压油缸提供液压油，所述电控箱与装置内各需要控制的执行部件信号线连接，通过无线视频监控机构的反馈画面信息，利用遥控器远程控制升降机构调整至合适位置，控制工作平台四角的支撑臂打开撑在煤仓内壁上，控制所述工作机械臂实现旋转、伸缩、俯仰方式的破碎工作，通过本安型传感器实时监控仓内危险源，并通过隔爆计算机控制实现系统报警及动作闭锁，利用无线/有限通讯网络向上位机进行数据和多方位视频的无线传输。

所述工作平台上设置支架，所述支架的顶部用以放置旋转机构以及与升降机构连接，所述支架的底部四角分别设置支撑臂。

所述无线视频监控机构包含有探照灯和高清摄像机。

所述旋转机构采用回转轴承作为主要回转部件。

该清理装置还包含有激光成型仪，将清仓效果自动辨别上传给上位机。

本实用新型具有如下有益效果：

由升降机构、工作平台和工作机械臂三部分组成，适应各种筒仓的清理，利用无线视频监控机构和远程遥控技术，控制设备在煤仓内的清理工作，机械臂可安装多种辅具并快速更换，适用于煤矿煤仓自动化清理、疏通，具备蓬煤、粘壁、冻煤等堵仓情况的清理；

设备结构简单，方便易操作，有效替代人工解决落煤不畅和煤仓阻塞难题，解决放炮、空气炮清理的安全问题，大幅度减少劳动力和施工危险系数，使煤仓清理更加简便和人性化；

装置工作机械臂能够360°旋转、大行程伸缩和大角度俯仰调节，采用回转轴承使整机活动灵活，加大清理面积，相比人工清理提高了清理效果，实现了煤仓清理机械化；

电控箱设置隔爆计算机配套多种本安传感器，实现环境识别、自动控制作业，监控到危险源并实现系统报警及动作闭锁，更加安全可靠；