[实用新型]一种矿用煤仓智能清理装置

权利要求书

1.一种矿用煤仓智能清理装置，其特征在于，包含有升降机构（1）、工作平台（2）和工作机械臂（3），所述升降机构（1）包含有行架（11）和内置于行架（11）内的动力装置（12），所述行架（11）用以固定在煤仓顶部，所述动力装置（12）用以与工作平台（2）连接，实现工作平台（2）的上下升降运动，所述工作平台（2）包含有支撑臂（21）、旋转机构（22）、无线视频监控机构（23）、液压系统（24）和电控箱（25），所述支撑臂（21）设置为四个可伸缩的架体，分别设置于所述工作平台（2）的四角，所述液压系统（24）、电控箱（25）、旋转机构（22）和无线视频监控机构（23）均设置于工作平台（2）上，所述旋转机构（22）与工作机械臂（3）的底部连接，所述工作机械臂（3）端部设置破碎辅具（31），所述液压系统（24）与支撑臂（21）和工作机械臂（3）的伸缩和角度调整均通过液压油缸实现，所述液压系统（24）为各个液压油缸提供液压油，所述电控箱（25）内置隔爆计算机配套多种本安型传感器，与装置内各需要控制的执行部件信号线连接，通过无线视频监控机构（23）的反馈画面信息，利用遥控器远程控制升降机构（1）调整至合适位置，控制工作平台（2）四角的支撑臂（21）打开撑在煤仓内壁上，控制所述工作机械臂（3）实现旋转、伸缩、俯仰方式的破碎工作，通过本安型传感器实时监控仓内危险源，并通过隔爆计算机控制实现系统报警及动作闭锁，利用无线/有限通讯网络向上位机进行数据和多方位视频的无线传输。

2.根据权利要求1所述的一种矿用煤仓智能清理装置，其特征在于，所述工作平台（2）上设置支架（27），所述支架（27）的顶部用以放置旋转机构（22）以及与升降机构（1）连接，所述支架（27）的底部四角分别设置支撑臂（21）。

3.根据权利要求1所述的一种矿用煤仓智能清理装置，其特征在于，所述无线视频监控机构（23）包含有探照灯和高清摄像机。

4.根据权利要求1或2所述的一种矿用煤仓智能清理装置，其特征在于，所述旋转机构（22）采用回转轴承作为主要回转部件。

5.根据权利要求1所述的一种矿用煤仓智能清理装置，其特征在于，该清理装置还包含有激光成型仪，将清仓效果自动辨别上传给上位机。