[实用新型]一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人

摘要

本实用新型涉及水下检测技术领域，且公开了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构，外壳的右侧中央固定安装有检测头。该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，通过设置的三个跨越复位机构，使得设备在导管上爬行的时候，能够利用压缩弹簧和拉伸弹簧在爬行机构遇到导管连接处时，轻松的自动跨越过去，并且不会影响设备的移动以及不会脱离导管，能够高效的检测导管的腐蚀情况，灵活性高且操作方便，解决了目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低的问题。